Formulierung der Aufgabenstellung

Ausgehend von dieser Diskussion lassen sich die Anforderungen an diese Arbeit stellen. Folgende Problemstellung gilt es zu bearbeiten:

``Entwicklung einer Bibliothek zur Unterstützung der Echtzeit-Verfolgungvon farblich markierten Objekten in künstlichen, kontrollierbaren und visuell zugänglichen Umgebungen. Implementierung eines einfachen, die für den RoboCup notwendige Kalibrierung unterstützenden Werkzeugs. Abschließende Demonstration der Funktionalität der Bibliothek anhand einer einfachen Anwendung.''