Da an der Universität Osnabrück leider kein Small Size League Team existiert, muß ein anderes Benchmark Problem gefunden werden, an dem die in dieser Arbeit erbrachten Leistungen gemessen werden können. Der oder die Benchmarks sollten auch die Tauglichkeit des Systems für den angestrebten Verwendungszweck, den Einsatz als Global Vision System im RoboCup deutlich machen können.
Es werden daher zwei getrennte Problemstellungen mit einfach zu realisierenden Versuchsaufbauten herangezogen.